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开关门后没有整个料架全部扫描
1．在开关门后，系统会根据光栅信号只扫描被动过的层，不会整个料架全
部扫描。
2．复位启动会扫描整个料架，中断启动只会扫描触发光栅的某一层料架。
复位启动系统前需要确定什么
1．需确认机械手在 HOME 点，并且确认机械手爪上无工件
机器人更换润滑油
机器人本体上两处油表中红色标记是否已经看不见。确认油表标记，若透明可视表示设备未到换油保养期，若标记已模糊或看不见，请联系原厂进行换油保养。也可参考机器人保养手册
机器人更换电池
通过示教器或者人机界面确认是否有机器人电池报警。可参考机器人保养手册。
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