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机械手报警故障排除
方法一：在故障处理页查看
点击【故障处理】，即可快速查看机器人报警详情以及处理对策（根据处理
对策即可解除报警）。
方法二：点击报警代码图标跳转
在加工状态页面，点击机械手【报警代码图标】---> 跳转至【故障处理】页
---> 即可快速查看机器人报警详情以及处理对策（根据处理对策即可解除报警）。
查看机器人或 CNC 机床历史报警信息
点击【故障处理】---> 在历史报警处，点击全部报警\机器人\CNC_1\CNC_2，
即可查看对应报警信息
怎么样查看X-Worker系统日志
点击【历史日志】---> 点击【系统历史】---> 可点击运行日志\点异常日志\
点击操作日志\点击全部（可根据实际需求选择）
怎么查看历史日志
点击【历史日志】---> 点击【加工历史】---> 可点击 CNC_1\点 CNC_2\点
击全部（可根据实际需求选择）
怎么查看料架上工件加工状态
点击【加工状态】---> 点击料架上编号 --->即可再详细信息处（料架右边），
查看工件信息以及加工详情。
X-Worker系统启动失败
1．检查料架门是否已点击【关门】，系统启动前，门未关闭，系统会启动
失败。
2．检查设备状态（在设备操作页面处）是否全部显绿灯，若有显红灯，系
统会启动失败，需人工处理与确认。
3．检查设备是否已联机。
机械手在运行中，点击【开门】，门未开
为了保障安全，请求开门后，机器人可能正在进行 CNC 上下料，或扫描货架，需要
等机械手执行完当前动作，等软件得到开门信号后，才允许开门。
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