| 項目 | 明細 | 規格 |
|---|---|---|
| パラメータ | 制御軸数 | 6軸 |
| 可搬質量 | 10kg | |
| リーチ | 1468mm | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.05mm | |
| 動作範囲 | J1、J2、J3 | ±170°、＋80°~－90°、＋85°~－90° |
| J4、J5、J6 | ±180°、＋130°~－105°、±350° | |
| 最高速度 | J1、J2、J3 | 190°/s、140°/s、140°/s |
J4、J5、J6 | 220°/s、150°/s、320°/s | |
電源 | 入力電源設備容量 | 4.7kVA |
| 質量 | 本体の重さ | 162kg |
制御装置 | ロボット用の制御BOX | XTEC制御BOX |
| 設置 | 設置方式 | 床置、天吊 |
設置条件：
①周囲温度：0 to 40℃ 標高1000m以内；
②周囲湿度：通常 75%RH以下（結露しないこと）、短期（1ヶ月以内）90%RH以下（結露しないこと）；
③振動加速度：4.9m/S2 (0.5G)以下。
説明：
1.短い動作距離では各軸の最高速度に到達しないことがあります;
2.設置方式は天吊、傾斜角の場合、事前にお声掛けください。
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